振动是物体围绕平衡位置进行往复运动的一种形式，其物体相对于一个基准位置的运动，当这个运动在一定的时间间隔后仍精确地重复着。

　　自由振动： 当系统的平衡破坏、只靠其弹性恢复力来维持的振动。振动频率就是系统的固有频率。当有阻尼时，振动逐步衰减直到停止。

　　强迫振动： 在外部施加的激振力的持续作用下，系统受迫产生的振动。振动的特性与外部施加的激振力的大小、方向和频率有关。

　　自激振动： 由于系统具有非振荡性能源和反馈特性，从而引起的一种稳定的周期性振动。振动的频率接近系统的固有频率。